小鹏 IRON 人形机器人能力升级：每 0.2 秒重新推理一次，可预测 6 秒内动作变化

小鹏汽车于10月22日透露，上个月，第二代VLA系统开始掌握“时间”概念；而本月，这项技术在小鹏IRON身上实现了对“你的下一步”的预判。基于同一物理AI基础架构，经过全面升级的第二代VLA大模型，具备了更强大的时序解析和未来行为预测功能，并且这一能力已通过端侧部署应用至小鹏的人形机器人IRON上。

据介绍，小鹏IRON能够与人进行握手、碰拳、击掌等互动，并能灵活应对互动中出现的临时变化：例如，当手掌突然握拳时，它会调整反应；击掌位置改变时，它也能切换手部配合。这些看似简单的交互，难点在于人类不会按照机器人的节奏行动。

小鹏IRON并非仅识别一次手势、完成一套动作后才反应，而是持续观察、实时判断并不断调整。它每隔0.2秒根据眼前画面重新进行一次推理，并预测接下来6秒内的动作变化，从而将“所见”与“身体动作”连接为实时闭环。

IT之家注意到，小鹏在2025年11月5日举办的科技日活动上发布了全新一代人形机器人IRON，其行走姿态模仿人类猫步般自然。

据官方介绍，小鹏全新一代人形机器人IRON的猫步行走如同人类般轻盈，并配备了类似人类的“思考大脑”。作为最拟人化的人形机器人，IRON具备“骨骼-肌肉-皮肤”结构：仿人脊柱、仿生肌肉、全包裹柔性皮肤、头部3D曲面显示、仿生灵活双肩，以及拥有22个自由度的灵巧手。

据IT之家了解，全新一代人形机器人IRON搭载了物理世界大模型，配备3颗图灵AI芯片，构建了VLT+VLA+VLM的高阶大小脑能力组合，能够实现对话、行走、交互等高级智能功能。

根据规划，小鹏计划在2026年底实现人形机器人量产，2027年上半年开始交付，首批将落地于门店、商场等商业场景，随后逐步扩展到工业及家庭环境。